Подшипник гармонического редуктора
Подшипники гармонического редуктора представляют собой перекрестные цилиндрические роликовые подшипники; их можно разделить на два типа в зависимости от конструкции кольца: с разъемным наружным кольцом и цельным внутренним кольцом или с цельными внутренним и наружным кольцами. Цилиндрические ролики расположены вертикально под углом 90° друг к другу в V-образной дорожке качения.